Pour aider bébé à maitriser son équilibre et développer sa confiance, vous l'asseyez face à vous, sur votre cuisse et vous déplacez lentement votre jambe en le tenant par les bras. Lorsqu'il semble plus confiant et en équilibre, tenez-le plutôt légèrement par les doigts. Par la suite, vous pouvez lâcher une main puis les deux, si le bébé y est prêt. Soyez prêt à l'attraper si jamais il perd l'équilibre.